공기압 로봇팔

 로봇이란 말은 언제 어떻게 생겨났을까?

겉모양과 기능을 수행하는 방법이 인간과 닮지는 않았지만 인간이 하는 일을 대신하는 기계로서, 사람에 의해 프로그램된 명령에 따라 동작되는 기계장치를 말하는 <로봇>이란 단어는 1921년 체코의 카렐 차페크가(로섬의 만능로봇)이라는 희곡에서 처음으로 사용하였는데, 이 작품에서 인체구조를 극도로 단순화한 화학적 생물학적 인조인간을 등장시켜 이 인조인간을 <로봇>이라고 하였다.

로봇이란 체코어 robota(강제노동), robotik(노동자)의 합성어이다. 오늘날 <로봇>이라 할 때에는 사람 대신]에 힘들고 어려운 반복 작업에 많이 쓰이는 산업용 로봇을 가리키는 경우가 많다.

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1 양면테이프 부착해 준비하고

2 주사기를 틈새에 끼워 조립한다.

3 위에서 손으로 눌러 조립

4 옆면을 끼워 조립(파손주의)

5 일정한 길이의 빨대 준비

6 가장 긴(75㎜)볼트 조립

7 조립된 모습

8 중간 길이 볼트로 조립

9 조립 후 와셔 확인

10 완성된 집게 부분

11 양면테이프로 손잡이 조립

12 주사기 조립 위치(화살표)

13 집게부 주사기 조립

14 나머지 손잡이 부품 조립

15 가장 짧은 볼트로 조립

16 호스 달린 주사기 손잡이에 조립

17 집게부 주사기에 호스 연결

18 움직여 보며 주사기 위치 조정

 - 볼트, 너트를 너무 힘껏 조이면 잘 움직이지 않는다.

 - 한번 붙인 양면테이프는 잘 떨어지지 않으니 조심한다.

 - 부주의로 부러진 부품은 글루건으로 붙여 사용한다.

- 호스에 물과 같은 액체를 넣으면 어떻게 될까?

- 우드락 대신 다른 재료를 사용할 수는 없을까?

- 어떤 과학적 원리가 적용되었을까?