첨단 비행기나 자동차등도 이를 조종할 수 있는 능력이 있어야만 안전하고 정확하게 움직일 수 있다. 이처럼 슛돌이 역시 내가 의도하는 대로 조종할 수 있는 능력이 있어야만 나의 뜻에 따라 정확하고 충실하게 움직이는 슛돌이 로봇의 주인이 될 수 있을 것이다.

  아래의 내용을 참고 하여 나만의 조종 기술을 익혀보자.

  나만의 지시에 충실한 슛돌이를 만들어 보자.

  축구를 하기 위해서는 푸른 잔디가 고르게 펼쳐진 축구전용 구장일 것이다.

  슛돌이 역시 울퉁불퉁하고 고르지 못한 바닥 보다는 평평하고 매끄러운 유리판이나 나무 바닥 위 또는 집의 거실이나 방안 등에서 더 자유롭게 활동할 수 있다.

  슛돌이의 발바닥은 여러 가닥의 솔 형태로 구성되어 있어 움직임이 상당히 예민하기 때문에 조종기에 연결된 전선의 무게나 당김에 의해 로봇의 움직임에 영향을 줄 수도 있다.

  즉 전선이 슛돌이의 움직임에 방해되지 않도록 전선을 당기지 않아야 하며 자연스럽게 움직일 수 있도록 하는 것이 조종술을 터득하는 노하우 일 것이다.

   조종기의 버튼 스위치는 계속 누르고만 있다고 하여 원하는 방향으로 작동하는 것은 아니다.

   경우에 따라서 버튼을 짧은 시간동안 “눌렀다. 뗐다”를 반복하면서, 또는 길게 누르면서 로봇의 움직임을 관찰해야 한다.

  ①한쪽방향으로 급 회전 하기 : 한쪽의 스위치를 아주 짧은 시간에  “눌렀다. 뗐다”를 반복하면서 작동한다.

  ②한쪽 방향으로 완만하게 회전하기 : 한쪽의 스위치를 길게 누르면서 작동한다.

  ③전진하기 : 두 개의 스위치를 번갈아 길게 누르면서 전진토록 작동한다.

①회전축이 팔의 아래쪽 홈에 끼워졌을 때(현재의 상태)

   회전반경이 위쪽 홈에 끼웠을 때 보다 회전반경이 작으나 진동이 부드럽고 민첩하게 움직이는 축구경기 및 장애물 등을 피해 신속하게 방향전환을 하며 움직인다.

②회전축이 팔의 위쪽 홈에 끼워졌을 때

   회전반경이 길어지며 진동이 크다. 직진성을 가지면서 똑 바로 달리다 급한 커브 길을 만나면 속력을 줄이며 급회전하는 상태로 작동한다. 단 진동이 크기에 원하는 방향으로 작동하지 않음을 유의해야 하며 움직임은 아래와 같다.

  ㉠한쪽 스위치를 길게 누르면 거의 직진성을 나타내며 한쪽 방향으로 아주 완만하게 회전한다.

  ㉡스위치를 짧게, 짧게 끊어서 누르면 정지한 상태애서 급하게 회전한다.

① 회전 팔이 시계바늘 반대방향으로 회전할 때 이동 및 방향전환

② 회전 팔이 시계바늘 방향으로 회전할 때의 이동 및 방향전환

* 본 슛돌이는 색상이 바뀔 수 있습니다.